锤子：锤子可用敲击材料使材料对齐成一条直线或配合中心冲敲出钻孔标记。一只标准尺寸16的羊角锤就非常好用，奶头锤也可以用。机器人制作不需要用到太大的工具，在锤子的选择上可以适当放宽，一般的小锤子都能满足使用。
钳子：钳子可以使你在工作时固定好零件。平口钳和尖嘴钳各准备一只就可以满足94.5%的工作了。不要把它们作为扳手来紧固螺母，这将会磨圆螺母的棱角，给以后的拆卸增加难度。紧固螺母应该使用套筒螺丝刀。对于高强度的应用，可以买一只大号的尖嘴钳。一套“养路工”钳子可以用来进行繁重的工作，它们还带有锋利的切口可以剪断不太硬的电线。
螺丝刀：准备一套正规的一字和十字头的螺丝刀，磁性头部使用起来方便，但不是必须的。一定要购买高质量的螺丝刀，拿着体验一下握感是否舒适。塑料柄的螺丝刀不能太硌手。橡皮护套的手柄可以提供良好的握感。
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