在国内压铸行业，多数客户是一台压铸机生产多种压铸产品，因此需要时常更换模具。所以压铸机器人系统的自动化，不仅要能代替人工，改变工作环境，而且还要能够根据实际情况将通用性和稳定性相结合，较大限度满足不同产品的生产需求。这是客户的实际需要，也是对系统稳定性和设计方案的考验。在这样的情况下，二手取件机器人去渣包系统因为良好的稳定性和适用性，理所应当的成为了客户的选择。

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二手取件机器人去渣包系统主要由二手取件机器人及周边设备、制品完整性检测确认装置、去渣包装置、制品输送装置、安全栅等组成。

一、取件机器人本体

鉴于压铸的工作环境，哈工共哲取件机器人选取较高防护等级的KUKA/ ABB/ FANUC铸造版机器人。同时，为了弥补压铸机开模的误差可能会造成的压铸产品和料柄拉断的现象，哈工共哲取件机器人重复定位精度可达0.02mm，标配软浮动功能，以确保夹取制品精准。

二、取件机械手

高品质的机器人本体是基础，但能否夹取产品牢固可靠，爪手是一个关键。哈工共哲取件机械手采用日系设计理念，具有自主专利。为了满足客户的需求，哈工共哲机械手夹持范围适用于φ170以内料柄直径的压铸产品。生产不同的产品，手动更换爪齿，即可满足不同的压铸件取出的需要。操作简单，使用便捷。

三、取件机器人阀箱及管线系统

爪手不仅要有大的夹持范围，而且还要“强劲有力”。哈工共哲取件机械手夹紧力5970N，这就离不开取件机器人的控制系统——取件阀箱。取件阀箱主要控制机械手开合运动，由空气过滤器、减压阀、残压释放阀、压力开关、球阀、吹气控制电磁阀等组成，采用SMC/CKD等全球知名品牌气动元件，保证取件系统“稳健有力”。

四、取件机器人架台

因为机器人在生产过程中，长期处于运动状态，加上压铸生产时的震动，所以取件机器人系统一定要做地基。为了确保机器人位置的固定，稳固“下盘”。取件机器人架台用螺栓连接，用膨胀螺栓或焊接方式与地面固定，且要求地面为300mm混凝土。

五、制品检测确认

为了防止其它原因造成压铸制品取出不完整，从而合模造成压铸模具的损坏，压铸制品取出之后都需要对制品料柄和渣包进行完整性检测，判断取出的制品是否残缺。检测方式为非接触式光电检测和接触式检测，根据制品的形状可增加检测点数和调整检测位置。为防止烫伤管线，哈工共哲标配吹气和管线防护装置。

六、去渣包装置

压铸制品都有渣包，靠人工去渣包，工作强度大。机器人去渣包装置能够高效率完成渣包的去除，而且还具备通用性，能够满足绝大多数压铸产品渣包的去除。

七、制品输送装置

制品输送装置主要用于压铸制品的输送。常见的制品输送装置为制品输送带或者制品滑槽。哈工共哲标配的制品输送装置为：板链式制品输送机，根据需要可带冷却风扇。装有光电传感器检测，防止制品堆叠、碰撞。采用变频电机和变频器使移动速度可调。为提高设备的安全性能，还带有力矩限制器。

八、安全栅

因为机器人生产过程中，运动速度快，所以安全栅是取件机器人系统的标准配置。安全栅一般由门用安全插销、现场布线、安装、安全检测、报警、复位等电控部分组成，主要用于安全生产防护，防止安全事故。

九、系统控制柜

哈工共哲机器人系统控制柜采用三菱或西门子PLC，标配彩色触摸屏，具备信息快速查看、各种参数设定、报警检 测等功能。电气元件采用三菱、西门子、欧姆龙等世界知名品牌，以保证系统的稳定可靠。

哈工共哲二手取件机器人去渣包系统除了具备通用性之外，系统还可以进行扩展和升级改造，实现产品冷却、切边、打码刻印等功能。作为机器人自动化集成系统的供应商，我们为客户提供机器人自动化系统解决方案，满足客户多功能多层次自动化智能化的生产需求，并在全方位保障了企业主使用设备的优势：

1、成本上帮助客户实现较高性价比

哈工共哲的这套方案大大降低了成本，这套设备采用的四大家族的二手工业机器人。这种机器人的优势是比较明显的。如果说是买一个一手的机器人的话，那成本肯定是非常的高，国内很多生产制造企业其实没有必要去购买一手的产品，直接购买二手的产品就已经可以足够使用了，而且在国内很多行业都可能会使用到工业机器人，其实购买工业机器人的时候，并不一定要买全新的，因为从目前国内的制造行业的情况来看，很多相关企业并不一定用得到技术先进的新一代产品，而这些二手机器人已经可以满足国内很多生产企业的需求，而且二手产品价格也比较便宜，买一台就可以马上投入使用，是一种节约人力成本开支的好方法。

2、售后维修保养有保障

哈工共哲的机器人使用周期中提供了机器人全生命周期的一个概念，即机器人从回收、再制造、销售、系统集成、维修保养等环节的循环，让企业在使用机器人的过程中没有后顾之忧。哈工共哲安阳公司主要负责机器人的再制造和销售集成，哈工共哲常州公司全方位打造的“工业机器人维保中心”主要为为机器人提供集成应用、维修保养服务，由哈工大背景的专业技术人员提供一站式服务。

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