​科技的革新总能解放人类的双手，汽车的自动驾驶已经成为了发展趋势，根据美国汽车工程师学会（SAE International）的定义，自动驾驶技术被划分成了L0、L1、L2、L3、L4、L5共计6个等级，每个等级对应不同的自动驾驶技术标准。

​L0：代表没有任何自动驾驶加入的传统人类驾驶，汽车仅仅提出部分警告，如时速、与前车距离、盲区等方面的预警。

L1：方向盘和加减速提供一项自动操作，如自适应巡航或者车道保持等。

L2：方向盘和加减速提供两项自动操作，如自适应巡航+车道保持等。 以上三个级别都需要驾驶者监测环境，并且迅速作出决策，汽车本身仅仅拥有类似于“条件反射”的动作，不带有任何“思考”。

L3：系统自动作出所有驾驶操作，并且可以观察路况（如交通信号灯、行人、路边状况等），并能作出正确决策，但是系统的请求需要驾驶者提供应答。L3级别意味着系统已经有了初步的“思考能力”，大部分时间可以完全自动驾驶，只是需要人类来“保驾护航”，就好比驾校里的学员，已经可以开车上路，但是旁边需要坐着教练。

L4：系统自动作出所有驾驶操作，自主决策，并且驾驶者无需提供应答，但是一般限定其行驶区域，比如公交、物流、出租车等。L4级别意味着车辆可以完全自主上路，无需人类陪同，那么诸如方向盘、油门、刹车之类的装置也就可以取消了。

L5：全域自动驾驶。L5级的自动驾驶车就像我们人类的老司机一样，可以全地域、全天候的自动驾驶，熟练的应对地理、气候等环境的变化。

目前在乘用车领域，特斯拉的自动驾驶技术已经具备了L3级别的自动驾驶能力，可以在规定的道路上，不需要驾驶员的干预，自己根据实时路况信息无人驾驶，人坐在驾驶位即可。而接下来，在重型卡车领域，也将掀起关于自动驾驶的热潮。

​斯堪尼亚今年推出了一款全新的无人驾驶概念矿卡，名为“AXL”，在封闭的环境中，这台重卡具备了高度的自动驾驶能力，并且在设计方面，这台车甚至没有驾驶室，整台车看起来更像是科幻电影中才有的“黑科技汽车”。

既然没有驾驶室，也就表明，这台车并不需要人类的驾驶员来操控。斯堪尼亚的工程师与相关领域的专家，共同打造了这台无人驾驶卡车，它又是通过哪些技术实现自动驾驶的呢？

​借助安装在车身周围的摄像机、雷达以及激光雷达，这台自动驾驶卡车拥有了自己的“眼睛”和“耳朵”，通过摄像机捕捉外界环境图像，用软件将周围环境从2D图像转换为3D，分析探查其周围可能存在的障碍物。接下来通过雷达探测障碍物的距离，再通过激光雷达的精准定位，实现了对外部驾驶环境的感知，从而让车辆在安全的道路上行驶。

​虽然说起来简单，但是要让这样一个系统可以协同工作并不是一件容易的事情，关键在于技术在应用的时候的稳定性，决定了其实际使用价值。在封闭的环境中，障碍物数量并不多，因此，使用起来没有很大的难度。但是如果是在现实条件下，这种技术是否可靠，依然还是未知数。所以，这也需要斯堪尼亚的工程师不断优化，让整个系统变得更聪明，才能应付更复杂的环境。

​从目前这台自动驾驶概念矿卡的使用情况来看，确实具备一定的优势。没有了驾驶室，装载空间可以更大。同时，减少了一些为保护驾驶员而设计的装置，这台车的成本也将降低，最重要的是，这种无人驾驶卡车不需要休息，工作时间更长，并且一旦技术成熟，比人类司机更加不容易出现差错。

对此，我想到了另外一个问题，如果泵车用上这种自动驾驶的重卡底盘，是不是也能让泵工轻松很多呢？

​目前大部分的自动驾驶都不包含特种车辆，例如混凝土泵车这种结构和操作很复杂的专用汽车。虽然今年三一在8月份的时候，宣称其首台型号为SY408的无人驾驶混凝土搅拌车下线，在没有驾驶员操作的情况下，能够自主完成减速、倒车、掉头、转弯等操作动作。但是，目前这一技术要被大量的实际应用，仍然面临很多的问题需要解决。所以，对于混凝土泵车的自动驾驶来说，更是难上加难。更何况泵车臂架的操作并不是简单的机械化的动作，要达到自动布料，确实不现实。但是，单纯从底盘的角度来说，确实能够大大减少泵工的劳动强度，至少车不需要自己开了。

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